水下机器人运动控制系统及水下机器人

摘要

本发明提供一种水下机器人运动控制系统及水下机器人，以解决现有技术中的水下机器人的推进器利用率不高的问题，其中，水下机器人运动控制系统中的第一推进器、第二推进器、第三推进器均配置成输出朝向水下机器人的机身的第一方向的推力，第四推进器和第五推进器均配置成输出朝向所述机身的第三方向的推力，第六推进器配置成输出朝向所述机身的第二方向的推力，其中，第一方向、第二方向和第四方向均两两相互垂直，并且第三方向与第四方向之间具有预设角度；该运动控制系统还包括运动控制装置，用于控制第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器和第六推进器各自的推力的输出。