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基于PID的水下机器人运动控制系统的设计

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本文主要设计一种有缆遥控水下机器人(ROV).文中ROV的设计主要包括了ROV机械结构设计、应力分析及加工选型;ROV控制系统硬件设计;ROV控制系统软件设计;ROV传统数字PID控制系统以及模糊PID控制系统设计.

著录项

来源
《石河子科技》 |2021年第6期|57-58|共2页
作者
潘娜娜; 陈娜; 王芳;
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作者单位

青岛恒星科技学院山东青岛市 266100;

青岛恒星科技学院山东青岛市 266100;

青岛恒星科技学院山东青岛市 266100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制系统;
关键词
水下机器人; 结构设计; PID; 模糊控制; 自动定深;

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