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ZHANG Huan-Huan; TIAN Jun-Wei; XIONG Jing-Wu; ZHAO Yan-Fei; SHI Ke-Lu;
水下机器人; STM32F407; 空间运动坐标系; 仿真分析;
机译:水下深度为100 m的机器人检查可以通过远程控制从水下精确检查水下结构水下检查机器人“ Diagu”和姿态控制设备“ Aqua Adjuster”
机译:使用水下机器人RTV-KAM进行管道检查<开发用于管道水下检查的新型水下机器人RTV-KAM>
机译:支柱谷仓挤奶机器人系统的研究与开发 - (第2部分):跟踪奶头运动控制系统及机器人操纵器的可操纵性
机译:交叉耦合控制在自动水下航行器鳍和推进系统中的运动控制系统设计与分析
机译:重新设计了用于医疗机器人Aesop的运动控制系统,以实现智能自主运动
机译:水下声网络中基于时延变化的握手MAC的设计与分析
机译:水下机器人车辆的先进运动控制系统
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:水下机器人,用于感知和避免障碍的水下机器人的障碍检测器以及使用水下机器人进行感知和避免障碍的方法,其能够基于与食物的接触来精确地感测障碍物
机译:水下水下机器人和水下水下机器人加热和蒸发白蜡木的方法
机译:机器人运动控制方法,机器人及机器人运动控制系统
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