Mathematic Dept., Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya, INDONESIA;
AUV; cross couple control; fin; motor dc; propeller; servomotor;
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:仿生水下推进器鳍推进设计与运动控制
机译:生物机器人自动水下航行器(AUV)推进的摆动箔控制
机译:用交叉耦合控制设计与自主水下车辆(AUV)的运动控制系统的设计与分析
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制
机译:用于设计高度机动自主水下航行器(aUV)的先进非线性控制算法