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【2h】

Kinematic control of an Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System (AUVMS) using autoregressive prediction of vehicle motion and Model Predictive Control

机译：自动水下车辆操纵器系统（AUVMS）的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制

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Jonathan Woolfrey; Dikai Liu; Marc Carmichael;
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年度 2016
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