McGill University (Canada).;
机译:水下六脚架飞行器的轨迹跟踪控制器
机译:压电和六脚运动系统可提高图像稳定性和分辨率
机译:带有非线性粘滑振动的六脚架的原型,控制系统架构和控制
机译:六足机器人。对建模和控制的数学支持
机译:水下六足机器人的仿真和控制。
机译:仿生水下航行器中的水声系统可避免在受控环境中与带有低速螺旋桨的船只相撞
机译:自主轮机器人路径跟踪控制研究。软件 - 伺服的每个反馈增益与直接路径跟踪控制的关系,用2DW1C型Tri-Car移动机器人到系统的稳定性和定位特性。