法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-31
授权
授权
2017-12-05
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20170630
实质审查的生效
2017-12-05
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170630
实质审查的生效
2017-11-10
公开
公开
2017-11-10
公开
公开
2017-11-10
公开
公开
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机译: 三度自由度解耦的球面并联机构
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