机译:具有解耦运动的新型三自由度并联机器人操纵器的设计,分析和制造
Institute of Technology, University of Ontario, Oshawa, ON L1H 7K4, Canada,School of Mechanical and Power Engineering, Nanjing University of Technology, Nanjing 210009, China;
School of Mechanical and Power Engineering, Nanjing University of Technology, Nanjing 210009, China;
Robotics and Automation Laboratory, Institute of Technology, University of Ontario, Oshawa, ON L1H 7K4, Canada;
Robotics and Automation Laboratory, Institute of Technology, University of Ontario, Oshawa, ON L1H 7K4, Canada;
Parallel manipulator; Decoupled motion; Kinematic modeling; Workspace optimization; Dynamics simulation; Prototype fabrication;
机译:通过集成间隔分析,区域映射和微分演化,在工作空间受限的情况下优化了具有最小寄生运动的三自由度并联机械手的设计
机译:六自由度串行多臂并联机器人机构的设计与分析
机译:通过运动/力传输分析,通过运动/力传输分析进行6度自由度并行机械手重新配置系统的最佳设计
机译:用完全解耦的投射运动和任何自由度的平行操纵器的结构合成
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:六自由度手持式颤抖消除显微外科手术器械的机械手设计和操作
机译:D. Zhang和F. Zhang发表的“完全解耦的3自由度球面并联机械手的设计和分析”评论(机器人,可在CJO上获得,2010年11月19日,doi:10.1017 / S0263574710000652)