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一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计

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摘要

本文在总结机器人各种关节的基础上,提出一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案.对其阐述工作原理,进行优化设计计算,根据优化设计参数,设计关节(绕X轴运动)的具体结构,最后总结该关节的特点.

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来源
《2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会》|2001年|640-644|共5页
会议地点苏州
作者
朱兴龙; 周骥平; 颜景平;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;设计、性能分析与综合;
关键词
液压伺服关节; 运动解耦; 三自由度; 优化设计; 机器人;

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