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一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计

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摘要

在总结了机器人各种关节的基础上,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案,阐述了其工作原理,并对其进行了优化设计,给出了该关节的优化设计参数,根据优化的参数设计了该关节(以X轴运动为例)的具体结构,最后总结了该关节的特点.

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来源
《中国机械工程》|2002年第21期|1824-1826|共3页
作者
朱兴龙; 周骥平; 颜景平;
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作者单位

扬州大学,江苏省扬州市,225009;

扬州大学,江苏省扬州市,225009;

东南大学,南京市,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械传动机构;
关键词
液压伺服关节; 运动解耦; 三自由度; 优化设计;

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