机译:通过集成间隔分析,区域映射和微分演化,在工作空间受限的情况下优化了具有最小寄生运动的三自由度并联机械手的设计
differential evolution; region mapping; 3-DOF parallel manipulators; interval analysis; optimization over scattered regions;
机译:通过集成间隔分析,区域映射和微分演化,在工作空间受限的情况下优化了具有最小寄生运动的三自由度并联机械手的设计
机译:基于区间分析的并联机械手多准则优化设计
机译:三自由度微动并联致动机械手
机译:利用差分演进,利用人形机械手的最小加速度的最佳轨迹规划
机译:具有解耦运动的三自由度(DOF)并联机械手的设计与分析
机译:使用基因组扫描荟萃分析(GSMA)识别用于精细映射的基因组区域以识别整个人群的最大显着性最小区域(MRMS)
机译:用ELEMAEF进行差分进化的灵巧工作空间平行五臂五臂机构的优化设计。