滑动模式控制装置及滑动模式控制方法

摘要

内燃机阀包括在完全打开位置和完全关闭位置之间可动的阀体，连接到上述阀体的电枢，推动上述阀体的一对弹簧，以及一对电磁体。每个电磁体产生吸引电枢的电磁力，从而移动阀体。发动机阀通过滑动模式进行控制。即当阀体从完全关闭位置运动到完全打开位置时，电磁体被这样控制，即阀体的状态量(位置和移动速度)会聚到一个预先设定的转换超平面。该转换超平面根据阀体的位置改变。因此，可以满足控制发动机阀所需的许多因素。