一种用于自动控制的附加控制器设计方法

摘要

本发明涉及一种用于自动控制的附加控制器设计方法，属于自动控制技术领域。本设计方法包括采用基于近似动态规划的附加学习结构的在线自趋优控制的技术，使控制器的设计不依赖精确数学模型，通过在线学习给出最优附加控制器。本设计方法可以在被控对象的在线运行中进行，无需停机就可以进行控制器的参数设计；可以根据用户设定的控制效果评价函数改善控制对象的控制效果，能广泛适用于各类控制对象，满足多种控制要求。本设计方法对控制对象的参数和结构变化具有自适应能力，能使控制对象始终保持最优性能，提高控制系统在各类条件下的运行效益。