一种用于自动控制的比例积分微分控制器的设计方法

摘要

本发明涉及一种用于自动控制的比例积分微分控制器的设计方法，属于自动控制技术领域。本设计方法包括两个迭代的设计步骤，第一个步骤是定义各个采样点的控制效果及累积控制效果逼近函数的基函数向量，通过最小二乘方法计算累积控制效果逼近函数的参数向量；第二个步骤是根据累积控制效果逼近函数更新比例增益、积分增益和微分增益。本设计方法可以在被控对象的在线运行中进行，无需停机就可以进行控制器的参数设计；可以根据用户设定的控制效果评价函数，优化比例积分微分控制器的性能；本方法减少了比例积分微分控制器参数设计的难度和复杂度；对控制对象的工作点变化和模型变化具有自适应能力。