基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法

摘要

给出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分(PID)控制器优化设计方法.定义了一个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求得使性能指标优化函数极小化的一组PID控制器参数.仿真结果表明该方法有效.