一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人

摘要

本实用新型公开了一种坐、立、行电驱控制康复助力机器人，属于康复助力机器人技术领域，包括底板，所述底板顶部的一端铰接有定支撑架，所述底板顶部的另一端开设有限位条槽，所述限位条槽的内侧设有可调节铰接座组件，所述可调节铰接座组件上铰接有调节支架，当需要坐着的时候则再次启动电动调节杆组件使其带动坐板复位使其可以坐着，进而实现了便捷调节的功能，而且通过电动调节杆组件以及联动调节杆组件使其背靠板和坐板更加直立，通过重心传感器检测当偏向5°则重心传感器进行感应，然后启动防倾倒组件对装置进行支撑。