徐天添团队提出一种磁驱微型机器人在3D空间中路径跟随控制算法

摘要

cqvip:中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心徐天添研究团队在磁驱微型机器人3D空间路径跟随方面的研究取得进展。相应成果为“Wu XY,Liu J,Huang CY,et al.3-D path following of helical microswimmers with an adaptive orientation compensation model[J].IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2020,17(2):823-832(自适应补偿机制下磁驱微型机器人的3D空间路径跟随控制)”。