徐天添团队提出一种磁驱微型机器人在2D平面空间中的自动操控方法

摘要

中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生技术中心徐天添研究团队在磁驱微型机器人自动化操控方面取得进展。相应成果为"Liu J, Xu TT, Yang SX,et al.Navigation and visual feedback control for magnetically driven helical miniature swimmers[J].IEEE Transactions on Industrial Informatics,2020,16(11):447-487(磁驱微型机器人的导航与视觉反馈控制)"。