集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人及其制备方法和应用

摘要

本发明涉及一种集群磁控的仿驱磁菌内部结构的微型机器人及其制备方法和应用，其中利用不溶胀水凝胶稳定的机械强度和不溶胀变形的特性，通过施加外磁场调控磁性纳米粒子在微凝胶内部的组装行为，组装为有序排列的微米尺寸磁驱单元结构，实现磁性纳米粒子小尺寸的操控及其高度有序结构的控制，制备了仿驱磁菌内部结构的微型机器人。并可将制备的仿驱磁菌内部结构的微型机器人应用于靶向微血管溶栓和靶向的干细胞运输中。与现有技术相比，本发明制备的仿驱磁菌内部结构的微型机器人具有像磁小体一样排列成线状的磁性纳米粒子组装体，并且这种驱动结构的微型机器人具有运动能力优越和精准轨迹控制的优势，并具有良好的生物相容性。