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机译:开发和控制新的坐式下肢康复机器人
Indian Inst Technol IIT Indore Discipline Mech Engn Indore 453552 Madhya Pradesh India;
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Kongu Engn Coll Dept Mechatron Engn Erode 638057 TN India;
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Lower limb rehabilitation; Sitting-type; Planar manipulator; Hybrid manipulator; PID control; Gait trainer;
机译:开发和控制新的坐式下肢康复机器人
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机译:新型坐式下肢康复机器人的自适应Backstepping运动控制
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机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制