机译:具有力-位置混合模糊控制器的康复机器人:康复机器人的混合模糊控制
biomechanics; force control; fuzzy control; fuzzy logic; handicapped aids; medical robotics; patient rehabilitation; position control; circular movements; facilitation movements; force-position hybrid fuzzy controller; fuzzy logic; linear movements; neuromuscular dis;
机译:混合自适应模糊控制器在机器人系统中的应用
机译:两连杆机械臂的分层混合Fuzzy-PID控制器的遗传算法设计
机译:用于实现混合动力的混合机器人系统中功能性电刺激辅助的反馈错误学习控制器
机译:气动肌肉驱动的上肢康复机器人机械臂的模糊混合力位置控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:用于实现康复的混合机器人系统中的功能性电刺激辅助的反馈错误学习控制器
机译:混合力位置控制产生了康复机器人LOKOMAT的合作行为
机译:基于模糊逻辑的机器人控制器