一种应用于绳驱动机器人的张紧机构

摘要

本实用新型公开了一种应用于绳驱动机器人的张紧机构，包括：支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动电机、与所述驱动电机连接的传动组件、与所述传动组件连接的张紧组件、以及将所述张紧组件固定在所述传动组件上的固定组件。本实用新型利用基于蜗轮蜗杆的自锁特性，能够解决现有张紧机构的效率低下、张紧效果时间不持续，并且张紧操作费时费力等缺点。