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绳驱动并联机器人绳张紧性及支架力分析

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本文以三自由度并联机器人为例,提出了此类机器人中绳必须要满足的条件,对绳的张紧性及支架力进行了分析,为此类机器人的研究提供了理论基础.

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来源
《白城师范学院学报》 |2013年第5期|P.13-17|共5页
作者
夏立利; 乔文刚;
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正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
并联机器人 ; 绳; 张紧性; 支架力;

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