一种用于工业机器人的控制器及工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于工业机器人的控制器及工业机器人，其中控制器包括具有长方体容置腔的壳体、用于盖合所述壳体的侧板、滤波器、电源、PCB板、分别安装于所述壳体两个相对侧壁上的风扇和电源插座、以及安装于所述壳体顶壁上的连接器，所述滤波器、电源、PCB板均安装于所述壳体内，所述电源和所述PCB板并列安装在所述壳体内并均靠近具有所述风扇的侧壁。本实用新型结构设计合理，结构紧凑，体积小巧，外形美观；具有很好的散热性能；拆装方便。