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机译:一种用于工业机器人轨迹控制的神经网络控制器
Zhao-hui Jiang; Taiki Ishita;
机译:工业机器人操纵器轨迹控制神经网络控制器
机译:工业机器人机械手的智能位置/力控制器-模糊神经网络的应用
机译:用于机器人操纵器的轨迹跟踪自适应神经网络滑动模式控制器
机译:使用神经网络控制器的工业机器人操纵器轨迹跟踪控制
机译:用于机器人操纵器的神经网络控制器。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:工业机器人机械手轨迹控制的神经网络控制器
机译:用于安装的安装装置轮胎,例如车辆,具有用于移动底座部分的输送装置,具有用于将附接部分连接到底座部分的机械手的工业机器人以及控制和调节机器人的系统控制器
机译:基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:工业控制器的图形化编程,尤其是用于控制工业CNC和NC机床,机器人的运动控制器,涉及使用支持SPS和运动功能的方法
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