産業用ロボットを支える要素技術：最新業界動向－産業用ロボットの高機能化を実現するコントローラー

摘要

産業用ロボットシステムに対するユーザーの要求は日を追うごとに高まり，ついに「信頼性，柔軟性，スピード，コストに優れたロボットによる生産システム」と，考え得る全ての要素を満たす性能を求められるようになった。それには，ロボットの高機能を実現するコントローラーの性能とユーザビリティの向上が必須条件であり，併せて省スペース化による高密度生産に対応する「小型·軽量化」も果たすことが必要となる。特にメーン市場である自動車の溶接用途は激戦区。ロボットメーカー各社は，よりユーザー要求を満たすシステムを提供すべく，日々研鑽（けhさh）している。