首页> 外国专利> DEVICE FOR DETECTING MALFUNCTION SIGN OF AN INDUSTRIAL ROBOT AND A METHOD FOR MEASURING THE MALFUNCTION SIGN DISTINGUISHING THE EXISTENCE OF MALFUNCTION OF AN INDUSTRIAL ROBOT BY COMPARING THE DATA OF A NORMAL CONDITION AND DATA PER FREQUENCY BANDS OF NOISE AND VIBRATION ACTUALLY GENERATED

DEVICE FOR DETECTING MALFUNCTION SIGN OF AN INDUSTRIAL ROBOT AND A METHOD FOR MEASURING THE MALFUNCTION SIGN DISTINGUISHING THE EXISTENCE OF MALFUNCTION OF AN INDUSTRIAL ROBOT BY COMPARING THE DATA OF A NORMAL CONDITION AND DATA PER FREQUENCY BANDS OF NOISE AND VIBRATION ACTUALLY GENERATED

机译：通过比较正常状态数据和按频率，实际产生的噪声和振动的频率范围的数据来检测工业机器人故障的装置和一种用于检测工业机器人故障的方法

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公开/公告号KR20120116313A

专利类型
公开/公告日2012-10-22

原文格式PDF
申请/专利权人 SHINE CO. LTD.;
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申请/专利号KR20110033970
发明设计人 AN HYOUNG JOON;KIM YOUNG SIK;KIM SANG GYU;
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申请日2011-04-12
分类号B25J19/02;G01H17/00;G01M99/00;B25J13/08;
国家 KR
入库时间 2022-08-21 17:08:56

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