一种用于工业机器人的移动机构设计

摘要

cqvip:文章设计了一种用于工业机器人的移动机构,通过驱动电机带动丝杆旋转,使升降柱穿过底座,将底座整个顶起,然后伺服电机带动旋转齿轮旋转,从而完成底座的快速转向。同时,升降柱可上升,以使安装在升降柱上的机械臂等部件上升。文章对所设计的移动机构的结构、工作原理、使用方式进行了详细的说明。