高安全性工业机器人抓手部件

摘要

本实用新型提供一种高安全性工业机器人抓手部件。所述高安全性工业机器人抓手部件包括抓手部件本体；四个活动件，四个所述活动件均设置在所述抓手部件本体上；两个衔接侧板，两个所述衔接侧板固定安装在四个所述活动件上；两个定向板，两个所述定向板分别固定安装在两个所述衔接侧板的顶部；四个限滑杆，四个所述限滑杆固定安装在两个所述定向板的底部；两个架接板，两个所述架接板分别滑动安装在相对应的两个所述限滑杆上；两组插爪组件，两组所述插爪组件分别固定安装在两个所述架接板的底部。本实用新型提供的高安全性工业机器人抓手部件具有插爪组件能进行高度微调、适应性更广、使用方便的优点。