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机译：机器人的抓手，特别是工业机器人的抓手
公开/公告号DE000008327736U1
专利类型
公开/公告日1986-03-20
原文格式PDF
申请/专利权人 SIEMENS AG 1000 BERLIN UND 8000 MÜNCHEN DE;
申请/专利号DE8327736U
发明设计人
申请日1983-09-27
分类号B25J15/00;
国家 DE
入库时间 2022-08-22 07:33:21
机译： 工业机器人的工具手柄-刚性安装的板簧手柄臂，带有压力元件
机译： 用于安装车辆即乘用车的车轮的车轮组件工业机器人，具有通过夹具驱动器一起调节夹具臂的距离，从而夹具臂以指定角度切割车轮的轮胎支承表面。
机译： 用于组装车轮的工业机器人，具有通过臂驱动装置彼此对称移动的抓臂，可移动地固定到抓臂的抓爪以及分配给末端执行器基座的传感器
