University of Windsor (Canada).;
Fabric handling; Fabric materials; Finite element analysis; Hyperelastic model; Soft robotics; Underactuated gripper;
机译:服装行业中用于处理面料的可重构机器人抓手系统的建模与动力学分析
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机译:纸线圈处理应用软件对机器人夹具使用的研究
机译:具有Van der Waals抓爪设计和开发的直观可教的微型物料搬运机器人
机译:基于传感器的机器人夹持器系统的建模,设计,原型制作和性能评估,可用于自动li行材料处理。
机译:用于热响应软机械夹具和可编程材料的致动形状记忆聚合物
机译:用于微创手术的软机器人抓爪的设计和开发:概念验证
机译:用于安全机器人处理核材料的系统设计