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International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics
International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics
召开年:
2018
召开地:
Miedzyzdroje(PL)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
On the Existence of Optimal Solutions for Optimal Control Problems Involving the Caputo Fractional Derivatives with Nonsingular Kernels
机译:
具有奇异核的Caputo分数阶导数的最优控制问题的最优解的存在性
作者:
Rafał Kamocki
;
Kamil Pajek
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Kernel;
Electronic mail;
Performance analysis;
Fractional calculus;
Integral equations;
Optimal control;
2.
Minimum Energy Control of Fractional Linear Systems
机译:
分数线性系统的最小能量控制
作者:
Klamka Jerzy
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Controllability;
Performance analysis;
Symmetric matrices;
Aerospace electronics;
Linear systems;
Standards;
3.
Improvement of the Torque Control Dynamics of the PMSM Drive Using the FOC-Controlled Simple Boost QZSDMC Converter
机译:
使用FOC控制的简单Boost QZSDMC转换器改善PMSM驱动器的转矩控制动力学
作者:
Przemyslaw Siwek
;
Konrad Urbanski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Matrix converters;
Torque control;
Power system dynamics;
Modulation;
Coils;
Inductance;
Current control;
4.
Input Filter Optimisation for a DTC Driven Matrix Converter-Fed PMSM Drive
机译:
DTC驱动的矩阵转换器馈送的PMSM驱动器的输入滤波器优化
作者:
Przemyslaw Siwek
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Power harmonic filters;
Optimization;
Matrix converters;
Torque;
Filtering algorithms;
Couplings;
Reactive power;
5.
Terminal Sliding Mode Control with Control Signal and Velocity Constraints
机译:
具有控制信号和速度约束的终端滑模控制
作者:
Mateusz Pietrala
;
Marek Jaskula
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Sliding mode control;
Robustness;
Convergence;
Process control;
Uncertainty;
Perturbation methods;
6.
Model Reference Control for 2-D System
机译:
二维系统的模型参考控制
作者:
Jerzy E. Kurek
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Control systems;
Adaptation models;
Mathematical model;
Numerical models;
Solid modeling;
Transfer functions;
Adaptive control;
7.
Adaptive Gradient-Based Luenberger Observer Implemented for Electric Drive with Elastic Joint
机译:
基于弹性梯度的电力驱动实现基于梯度的自适应Luenberger观测器
作者:
Marcin Kaminski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Torque;
Mathematical model;
Shafts;
Adaptation models;
Neural networks;
8.
Multiple-Model Based Fault-Diagnosis: An Approach to Heterogeneous State Spaces
机译:
基于多模型的故障诊断:一种异构状态空间的方法
作者:
Edmond Skeli
;
Dirk Weidemann
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Probability density function;
Mathematical model;
Object oriented modeling;
Estimation;
Stochastic processes;
RNA;
Hydraulic systems;
9.
Binary Classifier for Fault Detection Based on KDE and PCA
机译:
基于KDE和PCA的二元分类器故障检测
作者:
Tian Cong
;
Jerzy Baranowski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Estimation;
Kernel;
Principal component analysis;
Fault detection;
Probability distribution;
Gaussian distribution;
Monitoring;
10.
SVM Based Bearing Fault Diagnosis in Induction Motors Using Frequency Spectrum Features of Stator Current
机译:
基于SVM的定子电流频谱特征的异步电动机轴承故障诊断。
作者:
Ignas Andrijauskas
;
Rimas Adaskevicius
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Induction motors;
Stators;
Support vector machines;
Circuit faults;
Sensitivity;
Feature extraction;
Kernel;
11.
Optimal Control of Sediment in Irrigation Canals
机译:
灌溉渠泥沙的优化控制
作者:
Miguel E. Vázquez-Méndez
;
Lino J. Alvarez-Vázquez
;
Aurea Martínez
;
Carmen Rodríguez
;
Miguel A. Vilar
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Sediments;
Irrigation;
Mathematical model;
Numerical models;
Biological system modeling;
Electronic mail;
Minimization;
12.
Air Consumption Analysis in Compressed Air Powered Vehicles
机译:
压缩空气动力车辆的空气消耗分析
作者:
Sebastian Uszyński
;
Leszek Ambroziak
;
Mirosław Kondratiuk
;
Zbigniew Kulesza
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Valves;
Mathematical model;
Pistons;
Pneumatic systems;
Atmospheric modeling;
Temperature;
13.
Dual Motor Single Shaft Powertrain Concept
机译:
双电机单轴动力总成概念
作者:
Arkadiusz Hajduga
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Gears;
Torque;
Shafts;
Mechanical power transmission;
Synchronization;
Energy management;
Wheels;
14.
Modeling and Simulation of the Averaged Dynamics of PWM Converters Operating in CCM and DCM
机译:
在CCM和DCM中运行的PWM转换器平均动力学的建模和仿真
作者:
Damian Suski
;
Dominik A. Górski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Buck converters;
Mathematical model;
Switches;
Inductors;
Pulse width modulation converters;
Trajectory;
Topology;
15.
Toward a Framework for Evaluation of Cache-Based Decision Making Process
机译:
建立一个基于缓存的决策过程评估框架
作者:
Dominika Świerczyska
;
Tomasz Stach
;
Mariusz Pelc
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Decision making;
Benchmark testing;
Databases;
Real-time systems;
Embedded systems;
Electrical engineering;
Electronic mail;
16.
Redesign of the Research Platform for Monitoring, Control and Security of Critical Infrastructure Systems
机译:
重新设计关键基础设施系统的监视,控制和安全性研究平台
作者:
Tomasz Zubowicz
;
Krzysztof Arminski
;
Dawid Obremski
;
Jakub Pieńczewski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Security;
Software;
Tools;
Biological system modeling;
Monitoring;
Control systems;
Mathematical model;
17.
Identifying Features Determining Mouse Behavior in Forced Swim Test
机译:
确定在强制游泳测试中确定鼠标行为的功能
作者:
Tomasz Grzejszczak
;
Adrian Olczyk
;
Adam Gałuszka
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Mice;
Image processing;
Automation;
Histograms;
Cameras;
Computer vision;
18.
Mixed Energy Model for a Differential Guide Mobile Robot
机译:
差动导向移动机器人的混合能量模型
作者:
Mauricio F. Jaramillo Morales
;
Juan B. Gómez Mendoza
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
DC motors;
Wheels;
Mobile robots;
Load modeling;
Aerodynamics;
Numerical models;
19.
Feasible Trajectory Planning Algorithm for a Skid-Steered Tracked Mobile Robot Subject to Skid and Slip Phenomena
机译:
有滑移现象的滑行履带式移动机器人可行轨迹规划算法
作者:
Vito Antonio Nardi
;
Alessia Ferraro
;
Valerio Scordamaglia
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Mobile robots;
Planning;
Tracking;
Mathematical model;
Kinematics;
Switches;
20.
Application of Iterative Learning Methods to Control of a LEGO Wheeled Mobile Robot
机译:
迭代学习方法在乐高轮式移动机器人控制中的应用
作者:
Robert Maniarski
;
Wojciech Paszke
;
Maciej Patan
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Mobile robots;
Transfer functions;
Wheels;
Mathematical model;
Adaptive control;
Task analysis;
21.
Leader-Follower Control and Collision Avoidance for the Formation of Differentially-Driven Mobile Robots
机译:
差分驱动移动机器人形成的前导跟随控制和避免碰撞
作者:
Wojciech Kowalczyk
;
Krzysztof Kozlowski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Trajectory;
Task analysis;
Stability analysis;
Mathematical model;
22.
Linear Matrix Inequality Techniques for the Optimization of Interval Observers for Spatially Distributed Heating Systems
机译:
线性矩阵不等式技术用于空间分布加热系统的间隔观测器优化
作者:
Andreas Rauh
;
Julia Kersten
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Heating systems;
Observers;
Irrigation;
Mathematical model;
Temperature distribution;
Finite element analysis;
Convection;
23.
Remarks on Functional Observers for Distributed Parameter Systems
机译:
分布式参数系统功能观察器的备注
作者:
Zbigniew Emirsajłow
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Mathematical model;
Generators;
Distributed parameter systems;
Analytical models;
Electronic mail;
Hilbert space;
24.
Actuator Fault Detection and Estimation for a Class of Hyperbolic PDEs Using Filter-Based Observer
机译:
基于滤波器的观测器对一类双曲型PDE的执行器故障检测与估计
作者:
Xiaodong Xu
;
Stevan Dubljevic
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Actuators;
Fault detection;
Uncertainty;
Boundary conditions;
25.
Improving Reliability Through the Product's Life Cycle Management
机译:
通过产品的生命周期管理提高可靠性
作者:
Irina Makarova
;
Ksenia Shubenkova
;
Anton Pashkevich
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Maintenance engineering;
Industries;
Logistics;
Automotive engineering;
Decision support systems;
Biological system modeling;
26.
Optimisation-Based Tuning of Dynamic Matrix Control Algorithm for Multiple-Input Multiple-Output Processes
机译:
基于优化的多输入多输出过程的动态矩阵控制算法调整
作者:
Jakub Sawulski
;
Maciej Ławryńczuk
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Process control;
Prediction algorithms;
Monte Carlo methods;
Heuristic algorithms;
Tuning;
Optimization methods;
27.
A New Potential Field Inspired Path Planning Algorithm for Ships
机译:
一种新的舰船领域启发式路径规划算法
作者:
Agnieszka Lazarowska
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Marine vehicles;
Heuristic algorithms;
Navigation;
Trajectory;
Oceans;
28.
Improving the Measurement Accuracy of the Static IR Triangulation System Through Apparent Beacon Position Estimation
机译:
通过表观信标位置估计提高静态红外三角测量系统的测量精度
作者:
Adam Wolniakowski
;
Maciej Ciężkowski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Position measurement;
Receivers;
Manipulators;
Estimation;
Calibration;
Data models;
29.
New Approach to Audio Lossless Block Encoding
机译:
音频无损块编码的新方法
作者:
Cezary Wernik
;
Grzegorz Ulacha
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Encoding;
Predictive models;
Entropy;
Minimization;
Mean square error methods;
Transform coding;
Decoding;
30.
Implementation of Non-Integer Order Filtering for the Purpose of Disparities Detection in Beta Frequencies - A Pilot Study
机译:
为了检测Beta频率中的差异而实现非整数阶过滤的先导研究
作者:
Aleksandra Kawala-Janik
;
Magda Zolubak
;
Waldemar Bauer
;
Bartosz Nazimek
;
Tomasz Sobolewski
;
Radek Martinek
;
Marcin Sowa
;
Mariusz Pelc
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Electroencephalography;
Spectrogram;
Electronic mail;
Frequency measurement;
Transfer functions;
Electrical engineering;
Stress;
31.
Fast Two-Level Image Indexing Based on Local Interest Points
机译:
基于局部兴趣点的快速两级图像索引
作者:
Patryk Najgebauer
;
Rafal Grycuk
;
Rafal Scherer
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Correlation;
Indexing;
Data mining;
Image retrieval;
Visualization;
32.
Head Motion Synthesis of Human-Like Virtual Person in an Inactive Mode
机译:
处于非活动状态的类似虚拟人的头部动作合成
作者:
Maja Kocoń
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Magnetic heads;
Avatars;
Robots;
Hidden Markov models;
Animation;
Visualization;
Conferences;
33.
The Torque Distribution Analysis for Dual Motor - Single Shaft Electric Drive
机译:
双电机-单轴电传动的转矩分配分析。
作者:
Arkadiusz Hajduga
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Torque;
Shafts;
Gears;
Batteries;
Energy management;
Energy consumption;
Wheels;
34.
Fractional Differential Equation Solvers in Octave/Matlab
机译:
倍频/ Matlab中的分数阶微分方程求解器
作者:
Marcin Sowa
;
Aleksandra Kawala-Janik
;
Waldemar Bauer
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Fractional calculus;
Differential equations;
Electrical engineering;
Electronic mail;
Matlab;
Capacitors;
Coils;
35.
Linear Time-Varying Multi-Notch FIR Filter for Fast EMG Measurements
机译:
线性时变多陷波FIR滤波器,用于快速EMG测量
作者:
Piotr Okoniewski
;
Slawomir Kocon
;
Jacek Piskorowski
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Electromyography;
Finite impulse response filters;
Muscles;
Time-frequency analysis;
Transient analysis;
36.
Allpass Based Multi-Notch IIR Filter with Equalized Group Delay
机译:
具有均等群时延的基于全通的多陷波IIR滤波器
作者:
Piotr Okoniewski
;
Slawomir Kocon
;
Jacek Piskorowski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Delays;
Mathematical model;
Bandwidth;
Prototypes;
IIR filters;
Equalizers;
Electrocardiography;
37.
Further Towards the Analytical Solution of Minimum-Energy Perfect Control Design Problem
机译:
进一步探讨最小能量完美控制设计问题的解析解
作者:
Wojciech P. Hunek
;
Tomasz Feliks
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Linear systems;
Control design;
MIMO communication;
Robots;
Control engineering;
Electronic mail;
Task analysis;
38.
Minimizing the Impact of Non-Linear Stribeck Friction on Positioning of a Servo Drive
机译:
最小化非线性链带摩擦对伺服驱动器定位的影响
作者:
Bogdan Broel-Plater
;
Krzysztof Jaroszewski
;
Paweł Dworak
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Permanent magnet motors;
Servomotors;
Friction;
Tuning;
DC motors;
Synchronous motors;
39.
Analysing Quality of Textual Requirements Using Natural Language Processing: A Literature Review
机译:
使用自然语言处理分析文本要求的质量:文献综述
作者:
Jerzy Kocerka
;
Michał Krześlak
;
Adam Gałuszka
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Tools;
Unified modeling language;
Natural languages;
Software;
Testing;
Ontologies;
Syntactics;
40.
Realization of Anchors Selflocalization During Preparation Stage of the Radiolocalization System
机译:
无线电定位系统准备阶段锚点自定位的实现
作者:
Slawomir Romaniuk
;
Zdzislaw Gosiewski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Estimation;
Noise measurement;
Distance measurement;
Position measurement;
Time measurement;
Covariance matrices;
41.
Observer Strategies for Virtual Sensing of Embroidered Metal-Polymer Heater Structure
机译:
绣花金属-聚合物加热器结构虚拟传感的观察者策略
作者:
Manuel Schimmack
;
Florian Pöschke
;
Horst Schulte
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Observers;
Temperature measurement;
Kalman filters;
Takagi-Sugeno model;
Resistance heating;
Resistance;
42.
Inference Methods for Detecting the Root Cause of Alarm Floods in Causal Models
机译:
因果模型中警报洪水根本原因的推断方法
作者:
Paul Wunderlich
;
Oliver Niggemann
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Bayes methods;
Filling;
Inference algorithms;
Oils;
Probability distribution;
Complexity theory;
43.
Optimal Selection of Input Features and an Acompanying Neural Network Structure for the Classification Purposes - Skin Lesions Case Study
机译:
用于分类目的的输入特征的最佳选择和伴随的神经网络结构-皮肤病变案例研究
作者:
Agnieszka Mikolajczyk
;
Michal Grochowski
;
Arkadiusz Kwasigroch
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Lesions;
Skin;
Feature extraction;
Image color analysis;
Malignant tumors;
Cancer;
Hair;
44.
Theoretical and Algorithmic Aspects of Generating Pre-Control form of the gCBHD Formula
机译:
生成gCBHD公式的预控制形式的理论和算法方面
作者:
Arkadiusz Mielczarek
;
Ignacy Duleba
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Planning;
Generators;
Robots;
Task analysis;
Controllability;
Trajectory;
45.
Kinematic Track Modelling for Fast Multiple Body Dynamics Simulation of Tracked Vehicle Robot
机译:
履带车辆机器人快速多体动力学仿真的运动轨迹建模
作者:
Satoshi Morita
;
Toshifumi Hiramatsu
;
Marta Niccolini
;
Alfredo Argiolas
;
Matteo Ragaglia
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Tracking;
Computational modeling;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Dynamics;
Kinematics;
Robots;
46.
Accelerating Newton Algorithms of Inverse Kinematics for Robot Manipulators
机译:
机器人逆运动学的牛顿加速算法。
作者:
Ignacy Duleba
;
Iwona Karcz-Duleba
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Transmission line matrix methods;
Kinematics;
Task analysis;
Jacobian matrices;
Manipulators;
Symmetric matrices;
47.
Construction, Modelling and Identification of an Experimental and Educational 2DOF Manipulator for Investigation of Model Based Control Algorithms
机译:
用于模型控制算法研究的实验性和教育性2DOF机械手的构造,建模和识别
作者:
Krzysztof Arent
;
Michoł Prędkiewicz
;
Daniel Panachida
;
Wojciech Domski
;
Adam Klama
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Solid modeling;
Manipulator dynamics;
DC motors;
Gears;
48.
Relief F-Based Feature Ranking and Feature Selection for Monitoring Induction Motors
机译:
基于救济F的感应电机特征分级和特征选择
作者:
Anna Stief
;
James R. Ottewill
;
Jerzy Baranowski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Induction motors;
Training;
Monitoring;
Classification algorithms;
Bayes methods;
Condition monitoring;
49.
Application of the Wavelet Transform and Lipschitz Exponent for the Evaluation of Sandwich Panel Deformations at the Support
机译:
小波变换和Lipschitz指数在夹芯板变形评估中的应用
作者:
Jolanta Pozorska
;
Zbigniew Pozorski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Strain;
Displacement measurement;
Wavelet analysis;
Discrete wavelet transforms;
Finite element analysis;
50.
Analytical Steady-State Model of the Pipeline Flow Process
机译:
管道流动过程的稳态分析模型
作者:
Zdzislaw Kowalczuk
;
Marek Tatara
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Pipelines;
Mathematical model;
Numerical models;
Steady-state;
Computational modeling;
Boundary conditions;
Convergence;
51.
Iterative Learning Control for a Sub-Class of Uncertain 2D Systems
机译:
不确定2D系统子类的迭代学习控制
作者:
Bartłomiej Sulikowski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Two dimensional displays;
Interconnected systems;
Mathematical model;
Integrated circuit modeling;
Convergence;
RLC circuits;
52.
On Leader-Following Consensus Protocol for Positive Discrete-Time Multi-Agent Systems
机译:
正离散多Agent系统的领导者遵循共识协议
作者:
Ewa Girejko
;
Agnieszka B. Malinowska
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Protocols;
Numerical stability;
Vehicle dynamics;
Linear systems;
Silicon;
Asymptotic stability;
Convergence;
53.
Pole-Free Perfect Control: Theory vs. Simulation Examples
机译:
无极完美控制:理论与仿真实例
作者:
Marek Krok
;
Wojciech P. Hunek
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Control design;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Matrices;
Closed loop systems;
Numerical models;
54.
Decentralized Microgrid Energy Management System with Market-Based Energy Trade System
机译:
基于市场的能源交易系统的分散式微电网能源管理系统
作者:
Adrian Włodarczyk
;
Albert Kowalczyk
;
Jarosław Tarnawski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Microgrids;
Optimization;
Task analysis;
Energy management;
Load flow;
Energy storage;
Trajectory;
55.
Automatic Control of Working Process Parameters as a Condition for Robotisation of Mining Machines
机译:
工作过程参数的自动控制是采矿机机器人化的条件
作者:
Piotr Cheluszka
;
Piotr Sobota
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Magnetic heads;
Process control;
Drilling machines;
Rocks;
Energy consumption;
Face;
Floors;
56.
Practical Verification of the Advanced Control Algorithms Based on the Virtual Commissioning Methodology - A Case Study
机译:
基于虚拟调试方法的高级控制算法的实践验证-案例研究
作者:
Patryk Grelewicz
;
Pawel Nowak
;
Michal Fratczak
;
Tomasz Klopot
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Process control;
Tuning;
Mathematical model;
Resistance heating;
Heuristic algorithms;
Prediction algorithms;
Delay effects;
57.
Implementation of the FOPID Algorithm in the PLC Controller - PWR Thermal Power Control Case Study
机译:
FOPID算法在PLC控制器中的实现-PWR热功率控制案例研究
作者:
Bartosz Puchalski
;
Tomasz A. Rutkowski
;
Kazimierz Duzinkiewicz
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Inductors;
Optimization;
Mathematical model;
Task analysis;
Coolants;
Fuels;
58.
A Quasi-Stationary Approach to Control Problems for Hybrid Flexible Systems
机译:
混合柔性系统控制问题的准平稳方法
作者:
Alexander Gavrikov
;
Leonid Akulenko
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Decentralized control;
Oscillators;
Vibrations;
Dynamics;
Nonhomogeneous media;
Cranes;
59.
Visual Feedback for Control Using Haar-Like Classifier to Identify the Quadcopter Position
机译:
使用Haar-Like分类器识别四轴飞行器位置的控制视觉反馈
作者:
Konrad Urbanski
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Cameras;
Training;
Visualization;
Transmitters;
Detectors;
Unmanned aerial vehicles;
Hardware;
60.
High Performance Control of a Coupled Tanks System as an Example for Control Teaching
机译:
耦合坦克系统的高性能控制以控制教学为例
作者:
Marian Blachuta
;
Robert Bieda
;
Rafal Grygiel
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Transfer functions;
Level control;
Education;
Tuning;
Electronic mail;
Attenuation;
61.
Physical Modelling of an Antagonistic Pneumatic Pivot Drive
机译:
拮抗气动枢轴驱动器的物理建模
作者:
Florian Winter
;
Daniel Rücker
;
Stefan Landkammer
;
Rüdiger Hornfeck
;
Peter Heß
;
Kristin Paetzold
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Muscles;
Torque;
Mathematical model;
Pressure measurement;
Gravity;
Computational modeling;
62.
Comparison and Identifiability Analysis of Friction Models for the Dither Motion of a Solenoid
机译:
电磁线圈抖动运动摩擦模型的比较和可识别性分析
作者:
Hanna Wenzl
;
Florian Straußberger
;
Tristan Braun
;
Stefan Wirtensohn
;
Lothar Kiltz
;
Johannes Reuter
;
Harald Aschemann
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Friction;
Computational modeling;
Mathematical model;
Force;
Solenoids;
Correlation;
Actuators;
63.
Experimental Modelling of a Floating Offshore Wind Turbine
机译:
漂浮式海上风力发电机的实验模型
作者:
Christian Lindquist
;
Patrick Nielsen
;
Rikke Pedersen
;
Mohsen Soltani
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Autoregressive processes;
Wind turbines;
Correlation;
Wind speed;
Predictive models;
Cutoff frequency;
Analytical models;
64.
ADRC Load Position Controller for Two Mass System with Elastic Joint and Backlash
机译:
带有弹性接头和游隙的两质量系统的ADRC负载位置控制器
作者:
Bartlomiej Wicher
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Mathematical model;
Torque;
Position control;
Observers;
Shafts;
Oscillators;
65.
Structural Sensitivity of Control Models Arising in Combined Chemo-Radiotherapy
机译:
化学放疗联合控制模型的结构敏感性
作者:
Marzena Dolbniak
;
Jaroslaw Smieja
;
Andrzej Swierniak
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Tumors;
Mathematical model;
Medical treatment;
Logistics;
Analytical models;
Cancer;
Cathode ray tubes;
66.
Second-Order Sliding Mode Control with State and Disturbance Estimation for a Permanent Magnet Linear Motor
机译:
具有状态和扰动估计的永磁直线电机的二阶滑模控制
作者:
Harald Aschemann
;
Benedikt Haus
;
Paolo Mercorelli
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
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2018年
关键词:
Coils;
Kalman filters;
Saturation magnetization;
Mathematical model;
Force;
Magnetic circuits;
Sliding mode control;
67.
Sliding Mode Control with Time-Varying Switching Hyperplane for Data Transmission Networks
机译:
数据传输网络的时变切换超平面滑模控制
作者:
Paweł Latosiński
;
Andrzej Bartoszewicz
会议名称:
《International Conference on Methods Models in Automation Robotics》
|
2018年
关键词:
Sliding mode control;
Robustness;
Process control;
Switches;
Data communication;
Aerospace electronics;
Time-varying systems;
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