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公开/公告号CN211682200U
专利类型实用新型
公开/公告日2020-10-16
原文格式PDF
申请/专利权人 广东工业大学;
申请/专利号CN201921584918.X
发明设计人 管贻生;姜浩;张涛;肖才;
申请日2019-09-23
分类号B25J17/00(20060101);B25J18/00(20060101);B25J9/00(20060101);B25J9/10(20060101);
代理机构44329 广东广信君达律师事务所;
代理人伍时礼
地址 510062 广东省广州市大学城外环西路100号
入库时间 2022-08-22 17:14:39
机译: 用于在阴极剥皮机中重新放置和/或卸下底板的机器人系统,包括具有至少5个自由度的拟人化机械臂,控制和编程单元,爪,电动气动驱动系统,还包括包含两个可移动抽屉架的支撑结构;以及相关的机器人方法。
机译: 控制七自由度机械臂的方法
机译: 基于神经网络的控制,特别是用于多自由度机器人三臂机械手-通过模型表示臂的几何特征,并计算全套状态变量,例如机械臂的角度和两个端点坐标,以获得最佳解决方案
机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂
机译:基于ADAMS和Matlab的六自由度线驱动并联机构的联合仿真
机译:基于虚拟驱动力冗余的四自由度高速并联机构的开发
机译:基于遗传算法的运动学和动力学分析的七自由度拟人化机械臂设计与构建
机译:非线性控制七个自由度外骨骼机器人ARM =七个自由度的非线性阶机器人外骨骼
机译:一种基于视觉的球形软机械臂的传感方法
机译:牵引驱动七自由度遥操作机器人aRm:空间操纵的概念