Sistema robotico de reposicion y/o retiro de placas bases en maquinas despegadoras de catodos, constituido por un brazo robotico antropomorfo de a lo menos 5 grados de libertad, unidad de control y programacion, una garra, sistema de accionamiento neumatico electrico, ademas consta de una estructura soportante que contiene dos racks cajoneras moviles; y metodo robotizado asociado.

摘要

Robotic System for replenishment and / or withdrawal of motherboards from cathode stripping machines in electrometalu00fargicos processes using an Anthropomorphic robotic arm of at least five degrees dAnd freedom with a punch that lets you take a Base Plate From a Mobile rack drawer.