机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂
Laboratoire d'Etude des Systemes Informatiques et Automatiques Institut National de Sciences Appliquees, Campus de Rangueil 31077 Toulouse, France;
anthropomorphic robot-arm; artificial muscle; McKibben muscle;
机译:设计气动人工肌肉驱动的全身人形机器人的协同行走:一项实证研究
机译:新型人工气动人形机器人眼的设计与运动学分析
机译:气动人工肌肉驱动机器人的非线性控制
机译:用气动人工肌肉驱动拟人化机械臂的二阶滑模控制
机译:使用气动人工肌肉的软机器人附件
机译:系列气动人工肌肉(sPASM)及其在软连续机器人中的应用
机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂