University of Maryland College Park;
机译:用于机器人的第三代褶式气动人工肌肉:与McKibben肌肉的开发和比较
机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂
机译:基于抗拮抗性气动人工肌肉驱动的机器人关节的扩展状态观察者的全阶滑模控制
机译:使用软气动执行器和基于气动人工肌的平行连杆机构的机器人拇指康复系统的开发
机译:柔顺型机械手的气动人工肌肉执行器
机译:系列气动人工肌肉(sPASM)及其在软连续机器人中的应用
机译:使用气动人工肌肉和充气袖设计轻质软机械臂