仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル·メカニズムの開発

永井清; 嵩裕一郎; 西部雄貴; 山中篤

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仮想駆動力冗長性に基づく4自由度高速パラレル·メカニズムの開発

机译：基于虚拟驱动力冗余的四自由度高速并联机构的开发

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我々の研究グループでは，アクチュエータの総数を増やすことにならない仮想的な力学的冗長性の考え方を導入することで，電子部品実装機の高加速性を実現するためのパラレル·メカニズムの設計に取り組んできた．本報告では，電子部品実装における典型的なピック·アンド·プレース動作を高速化する新しいパラレル·メカニズムの設計と試作，および実験結果について述べる．

机译：我们的研究小组一直致力于通过引入虚拟机械冗余的概念来提高电子部件安装器的加速性能的并行机制的设计，该概念不会增加执行器的总数。它是。在此报告中，我们描述了一种新型并行机制的设计和试生产，该机制可加速电子元件安装中的典型拾取和放置操作，并提供实验结果。

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来源
《日本ロボット学会誌》 |2010年第204期|共8页
作者
永井清; 嵩裕一郎; 西部雄貴; 山中篤;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类机器人技术;
关键词

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