重载荷多关节工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种重载荷多关节工业机器人，其包括：一轴底座；二轴转座，其设置于一轴底座上，二轴转座绕一轴底座的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；大臂，其设置于二轴转座上，大臂绕二轴转座逆时针或顺时针旋转预设角度，大臂内部设置过线管；三四轴，其设置于大臂上，三四轴绕大臂顶部的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度；五轴，其设置于三四轴上，五轴绕三四轴的轴心逆时针或顺时针圆周旋转；六轴，其设置于五轴上，六轴绕五轴的轴心逆时针或顺时针旋转预设角度。本实用新型的二轴转座、大臂、三四轴、五轴和六轴的旋转方向均不同，扩大了工业机器人的动作范围，此外，采用伺服电机驱动方式，既可以使机构简化，又可提高控制精度。