基于动基座对准的ZTC-M25G NSS或INS一体化组合导航控制器

摘要

本实用新型公开基于动基座对准的ZTC‑M25G NSS或INS一体化组合导航控制器，包括集成于一体的GPS接收机、三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、导航控制板以及二次电源板；GPS接收机与导航控制板通信连接，三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计的输出端分别与导航控制板连接；导航控制板为基于DSP和FPGA的导航控制板，导航控制板还与遥测通信连接。本实用新型能自动有效的完成系统初始对准并在导航时能实时进行误差修正，使控制器适应能力强，作战响应快，本实用新型将惯性测量、GPS组合导航、飞控与制导计算、飞行控制集成到一个计算机内完成，在保证导航精度前提下，一体化设计减小了整个控制系统的体积、降低成本，解决了信号在设备间传递的干扰问题。