一种实用的Doppler/SINS组合导航系统的动基座初始对准方法

白宏阳; 薛晓中; 陈帅; 解宝同; 李丰

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一种实用的Doppler/SINS组合导航系统的动基座初始对准方法

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为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用栽体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,跑车试验验证了该方法的可行性和有效性.理论分析表明,该方法可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值,具有较好的工程应用前景.

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来源
《弹道学报》 |2009年第1期|51-54|共4页
作者
白宏阳; 薛晓中; 陈帅; 解宝同; 李丰;
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作者单位

南京理工大学,瞬态物理国家重点实验室,南京,210094;

南京理工大学,瞬态物理国家重点实验室,南京,210094;

南京理工大学,瞬态物理国家重点实验室,南京,210094;

陕西长岭电子科技有限责任公司,陕西,宝鸡,721006;

陕西长岭电子科技有限责任公司,陕西,宝鸡,721006;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类炮弹：按配用火炮分;
关键词
组合导航; 初始对准; 多普勒导航系统; 卡尔曼滤波;

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