一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统建模及动基座初始对准方法

摘要

一种SINS/GPS/偏振光组合导航系统建模及动基座初始对准方法，涉及一种车辆、舰船和航空飞行器用动基座初始对准方法。具体包括以下步骤：(1)建立SINS误差方程，作为初始对准状态方程。(2)根据偏振光传感器输出的偏振方位角、GPS输出的速度和位置，建立基于偏振方位角误差、速度误差和位置误差的初始对准量测方程。(3)采用卡尔曼滤波估计姿态误差、速度误差和位置误差。(4)对SINS进行姿态、速度和位置的反馈校正。由SINS向用户输出载体的姿态、速度和位置信息。本发明具有精度高、计算量小、抗干扰能力强的优点，可用于提高车辆、舰船和航空飞行器动基座初始对准精度，并减少初始对准时间。