基于卫星定位导航系统的MEMS-IMU动基座初始对准

摘要

二维弹道修正引信已经逐步成为引信领域的研究热点和主要发展方向.如何增强弹道修正引信的修正能力和修正精度是弹道修正引信研究的关键.卫星定位导航接收机抗干扰能力差,且无法实现姿态控制;利用MIMU/卫星定位导航的组合导航系统能较好的解决该问题.在IMU/卫星定位导航组合导航系统的设计中,初始对准使用卫星定位导航系统提供的速度信息进行误差校正,从而较好的估计弹体姿态和IMU参数误差.本文利用卡尔曼滤波分析了卫星定位导航系统/IMU组合导航系统的系统误差,构建了相应的系统误差方程.通过卡尔曼滤波器的设计,进行了微惯性测量单元的快速初始对准.通过不断测量卫星定位导航系统和IMU之间的速度和位置信息很好的完成惯性测量单元的初始对准.仿真结果表明该方法简单易行,有利于炮弹的快速解算和对准.