一种工业机器人多功位末端手爪

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人多功位末端手爪，包括单爪横组、单爪横组固定座、连接架、机械手末端固定板、第一夹持气缸、第一大轴承夹爪、第一小轴承夹爪、第一保险装置气缸、正置产品轴、第二夹持气缸、第二小轴承夹爪、第二大轴承夹爪、第二保险装置气缸、倒置产品轴，所述单爪横组通过焊接固定于单爪横组固定座上，且单爪横组固定座通过连接架与机械手末端固定板焊接连接，效率优异，宜推广使用。