一种新型机械手臂关节结构

摘要

本实用新型涉及机械手臂领域，具体是一种新型机械手臂关节结构，包括密封的壳体，其特征在于，所述密封的壳体结构设置有上壳体、下壳体、密封垫，密封垫安装于上、下壳体之间，组成中空的密封结构，防止外界水、油进入机械手臂内。所述机械手臂关节结构内设有由减速齿轮组和减速机组成的二级减速组件。具有以下有益效果：1、因减速齿轮组的存在，减小了减速机的负载，对减速机的刚性和负载要求较小，减速结构比较紧凑；2、机械手臂的旋转轴是空心的，配线、配管可以从机械手臂内部通过，实现完全防水、防油。配线、配管布置简单，容易操作。