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杨春杰; 胡海波;
黄石高等专科学校机械与动力工程系;
多关节式机械手臂; 传动机构; 动力传输; 关节结构; 机构设计; 电机数量; 电机重量;
机译:基于对抗驱动关节的新型六自由度可变刚度机器人手臂的机械设计与分析
机译:铰接式机械手腕关节的机构设计
机译:下肢外骨骼的新型三自由度踝关节机构:被动式踝关节模块的运动学分析和设计
机译:肩关节康复机器人手臂外骨骼的机械设计。
机译:带有手术器械的弯曲关节机构和机械手以及具有弯曲关节机构的弯曲关节机构
机译:弯曲关节机构,具有该弯曲关节机构的手术器械以及具有该弯曲关节机构的机械手
机译:机械手臂的关节机构
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