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赵朋飞; 胡国清; 孙奇伟; 焦亮;
华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641;
机械手臂; 多关节; 片材传输; 动力学逆问题;
机译:基于对抗驱动关节的新型六自由度可变刚度机器人手臂的机械设计与分析
机译:使用简单的机械约束研究了从多关节到单关节手臂运动过渡的控制策略。
机译:一种用于单自由度机械压力机的新设计方法,该机械压力机具有可变速度和长度可调节的传动机构
机译:单关节故障的多自由度机械手的容错控制策略研究
机译:三自由度轮椅安装的机械手臂外骨骼
机译:低成本的7自由度人工关节肩关节假肢的机械设计和评估
机译:八维自由度重型机械手的设计与研究
机译:单连杆,两自由度机械手的端点位置控制,具有联合柔度和执行器动力学
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:单自由度链接装置,使用该自由度链接装置的机械手以及包括该机械手的外科手术机器人
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