一种球面四连杆机构演示教具

摘要

本实用新型一种球面四连杆机构演示教具它由由底座、转臂和球面四连杆机构组成，球面四连杆机构由球形机架、主动连杆、中间连杆、从动连杆组成。通过改变中间连杆、从动连杆的长度和球形机架、主动连杆的接入方式，可以演示空间曲柄摇杆机构、空间双曲柄机构、空间双摇杆机构的运动过程，同时借鉴了地图仪的结构设计，使其可以全方位的观察空间四杆机构的运动过程，达到了空间机构教学的目的。