一种用直线电动缸驱动的人体外骨骼负重行走助力装置

摘要

本实用新型涉及一种可穿戴式的下肢步行外骨骼，尤其是一种用直线电动缸驱动的人体外骨骼负重行走助力装置。该装置包括背架、髋关节部件、大腿部件、小腿部件、踝骨部件、底板、电源、控制装置、传感器和驱动装置，背架与髋关节部件固定连接，髋关节部件与大腿部件活动连接，大腿部件与小腿部件活动连接，小腿部件与踝骨部件活动连接，踝骨部件与底板活动连接，电源与控制装置相连通，传感器与控制装置相连通，控制装置与驱动装置相连通，其特征是驱动装置为直线电动缸驱动装置，直线电动缸驱动装置一端与大腿部件传动连接，直线电动缸驱动装置另一端与小腿部件传动连接。本产品体积小、能耗低、易于控制且制造成本低。