无驱动负重行走下肢外骨骼

摘要

针对国内外骨骼试验样机建立在选用动力系统过程中出现的成本等问题,使用Inventor三维建模软件对下肢外骨骼结构进行了优化建模,根据所建模型创新式地提出采用弹簧提供动力,在不需要动力来源的情况下,通过自身重力势能转化为弹簧势能做功来促进行走过程的助力系统,因而不需要其余动力系统,达到绿色节俭的要求,使得外骨骼助力机构在实际生活中有更广阔的应用前景。