智能大功率直流电机伺服驱动器

摘要

本实用新型提供了一种智能大功率直流电机伺服驱动器。它包括微控制器(MCU)、可编程逻辑器件(PLD)、IGBT模块构成的伺服驱动电路和外围接口(Interface)，可编程逻辑器件连接IGBT驱动电路，IGBT驱动电路驱动IGBT模块，IGBT模块输出端连接电机，外围接口包括总线接口、电枢电压接口、测速机接口、开关量处理和编码器接口。本实用新型可以实现开环控制、闭环伺服控制，具有参数智能调节功能，同时具有微型计算机接口，用以实现多路控制，并可用于1－10KW以上高精度驱动和控制，具有结构紧凑、可靠性高、使用方便、维护简单等优点。